В данном разделе выложены различные инструкции по сборке различных механизмов и роботов из конструкторов LEGO Mindstorms серии NXT и EV3. При сборке следует учитывать, что некоторые из конструкций потребуют дополнительных деталей из ресурсных наборов (каких-то деталей вам может не хватить, каких-то может вообще не быть в вашем наборе). Авторство инструкций принадлежит не мне. Большое количество различных инструкций для набора LEGO Mindstorms NXT можно найти на сайте NXT Programs.
Интересующимся конструкторами LEGO Mindstorms советую также зайти сюда.
Простой робот из подручных средств
Многие мечтают собрать своего робота. Хотят, чтобы он выполнял обязанности по дому, например, приносил пиво. И сразу берутся за создание наисложнейшего робота и быстро ра.
Открытый робот
Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех. Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
| На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них. Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3). |
Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :
 Описание конструктора Lego Mindstorms EV3 |
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора — образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
EV3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Инструкции для конструктора 31313 (домашняя версия EV3)
| Транспортные средства | |||
 Робобульдозер (ROBODOZ3R) Инструкция по сборке ев3 бульдозера |
 Погрузчик Бобби (BOBB3E) Инструкция по сборке погрузчика |
 Робот-Мегабайт линейный ползун (EV3MEG) Инструкция по сборке ев3 Мегабайта |
|
 Робот-захватчик (GRIPP3R) Инструкция по сборке захватчика |
 Робот — охотник (TRACK3R) Инструкция по сборке охранника |
 Гоночный грузовик (RAC3R) Инструкция по сборке грузовика |
|
| Существа и Дроиды | |||
 Робот-ШТОРМ (EV3RSTORM) Инструкция по сборке Шторма скачать инструкцию лего робота |
 Робот-змея (R3PTAR) Инструкция по сборке змеи |
 Дроид ЕВА (EV3D4) Инструкция по сборке Евы |
|
 Робот-скорпион (SPIK3R) Инструкция по сборке скорпиона |
 Кабан-динозавр РЭКС (DINOR3X) Инструкция по сборке динозавра |
 Сумасшедший бот Wall-E (KRAZ3R) Инструкция по сборке Валли |
|
| Машины | |||
 Мистер сканер (MR-B3AM) Инструкция по сборке сканера |
 Баннерный принтер (BANNER PRINT3R) Инструкция по сборке принтера |
 Сортировщик Ваккер (WACK3M) Инструкция по сборке сортировщика |
|
 Умный сортировщик цвета Собирается из домашнего набора |
|||
| Игры | |||
 Электрогитара (EL3CTRIC-GUITAR) Инструкция по сборке электрогитары из лего |
 Робот EV3 с клешнёй Инструкция по сборке робота с клешнёй |
 Игровая станция ЭВ3 (EV3GAME) Инструкция по сборке игровой станции |
|
| Инструкции по сборке из базового набора 45544 | |||
 РобоПЁС роботизированный Щенок |
 СЛОНОБОТ (2 набора основной 45544 и ресурсный 45560) Слон — большой робот на 4-х ногах |
 Сортировщик Сортировщик цветных шариков |
|
 ГИРОБОЙ Самобалансирующий робот — Гиробой |
 Базовый робот 45544 Сборка из лего базового набора |
||
 РОБОРУКА Автоматизированная рука робота |
|||
 Робот-охранник EV3 45544 Робот-охранник EV3 Это простой в сборке робот, который стреляет из пулемета по любым жуликам, которые подходят слишком близко к столу. Программа пишется во встроенном меню EV3 блока управления, ПК не применяется. Скачивайте бесплатную инструкцию проекта EV3 по ссылке. На последней странице Вы найдете скриншот программы. |
|||
 Видео инструкция: Голова Чаппи бота Чаппи — звезда робота фильма. В ближайшем будущем преступность патрулируется роботизированной полицией. Этот проект LEGO MINDSTORMS EV3 позволяет вам создать аниматронную версию головы Чаппи. Чаппи бот выражает чувства : он может говорить, шевилить челюстями, ушами и бровям. Его можете запрограммировать для дистанционного управления движениями, например, для приветствия проходящих мимо людей! Не можем найти зва-инструкцию. Если у Вас есть — сообщите пожалуйста администратор через форму обратной связи! |
|||
| LEGO-робот 4х4 с 2-мя датчиками цвета и датчиком расстояния для шорт-трека. | |||
Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год,
имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС!
Спасибо компании LEGO . RU за выпущенные робототехнические наборы! Все роботехники их обожают!
У нас доступны инструкции и ссылки на статьи. Есть подробные регламенты соревнований по роботам. Сайт PRO ROBOT — всё о роботах просто и доступно! Роботы — это будущее!
Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Не так давно обзавелся набором LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) и с удивлением обнаружил, что в русскоязычном сегменте интернета довольно мало интересных материалов и инструкций по сборке и настройке роботов из этого набора. Решил, что нужно это дело исправлять.
Эта инструкция представляет собой вольный перевод материалов с официального сайта проекта MindCub3r и дополнена опытом самостоятельной сборки этого робота, способного собрать кубик Рубика меньше чем за 2 минуты.
Подробнее о LEGO MINDSTORMS EV3 можно почитать на этом сайте.
Вот, что у нас должно получится в итоге:
MindCub3r можно построить из одного комплекта Lego Mindstorms EV3 (31313, Home Edition).
Также вам понадобится инструкция по сборке и программное обеспечение, разработанное авторами проекта.
Буквально позавчера автор проекта объявил в своем ФБ, что подправил программное обеспечение для своего робота, и теперь оно работает со «штатной» прошивкой «кирпича» 1.06Н. На главной странице проекта эта информация также уже появилась, архив MindCub3r-v1p1a.zip, содержащий, среди прочего, и обновленную версию программы, уже доступен для загрузки. Загрузка и установка блока для датчика цвета по-прежнему необходима.
Дальнейший текст статьи исправлен с учетом последних изменений на сайте проекта!
Инструкцию по сборке MindCub3r смотрим или скачиваем здесь.
Прошивку (на момент написания статьи EV3-Firmware-V1.06H.bin) для кирпича скачиваем с официального сайта LEGO MINDSTORMS здесь.
Архив MindCub3r-v1p1a.zip с файлами проекта (MindCuber-v1p1.ev3, autorun.rtf и mc3solver-v1p1.rtf) качаем тут.
Еще нам понадобится прошивка для датчика цвета, которую берем здесь. Все дело в том, что стандартные настройки этого датчика не корректно определяют цвета в режиме RGB.
После того, как вы соберете робота и скачаете себе на компьютер все необходимое, можно приступать к настройке.
Если вы еще не обновили прошивку «кирпича» первым делом устанавливаем новую версию ПО для главного блока Mindstorms EV3:
1. Запускаем программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3;
2. Выбираем Инструменты — Обновление встроенного ПО;
3. В появившемся диалоговом окне нажимаем «Просмотреть», находим предварительно закаченный файл EV3-Firmware-V1.06H.bin и жмем «Открыть»;
4. В диалоговом окне в таблице «Доступные файлы встроенного ПО» выбираем EV3-Firmware-V1.06H и жмем «Загрузить». Ждем окончания загрузки;
5. Перезагружаем главный блок (выключаем и снова включаем).
Далее устанавливаем прошивку для датчика цвета:
1. В ПО LEGO MINDSTORMS EV3 открываем новый пустой проект;
2. Выбираем Инструменты — Мастер импорта блоков;
3. В появившемся диалоговом окне нажимаем «Просмотреть», находим предварительно загруженный файл ColorSensorRGB-v1.00.ev3b и жмем «Открыть»;
4. В диалоговом окне в таблице «Выбрать блоки для импорта» выбираем ColorSensorRGB-v1.00.ev3b и жмем «Импорт».
5. Для завершения установки закройте диалоговое окно и выйдите из программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3.
Теперь самый ответственный момент — загрузка программы робота в кирпич:
1. Распаковываем предварительно загруженный архив MindCub3r-v1p1a.zip;
2. Запускаем ПО LEGO MINDSTORMS EV3;
3. Выбираем Файл — Открыть проект, ищем файл MindCub3r-v1p1.ev3, распакованный из архива MindCub3r-v1p1.zip и жмем «Открыть»;
4. После открытия проекта загружаем его в «кирпич». Загружаем, но НЕ ЗАПУСКАЕМ.
5. Идем в Инструменты — Обозреватель памяти (Ctrl+I);
6. Выбираем (выделяем) во вкладке «Модуль» или «SD-карта» папку проекта «MindCub3r-v1p1»;
7. Нажимаем «Загрузить»;
8. Находим файл mc3solver-v1p1.rtf, распакованный из архива MindCub3r-v1p1a.zip и нажимаем «Открыть»;
9. Еще раз нажимаем «Загрузить», предварительно убедившись, что папка проекта «MindCub3r-v1p1» все еще выделена;
10. Находим файл InstallMC3-v1p1.rbf, распакованный из архива MindCub3r-v1p1a.zip и нажимаем «Открыть»;
Примечание: файл mc3solver-v1p1.rtf имеет текстовое расширение .rtf. Пожалуйста, не пытайтесь открыть этот файл с помощью текстового редактора.
11. Закройте диалоговое окно, выйдите из программы и перезагрузите модуль.
Последний этап — устанавливаем приложение MC3 Solver на главном модуле:
1. Включаем блок:
2. Находим во второй вкладке папку проекта MindCub3r-v1p1 (в памяти блока или на SD-карте):
3. Выбираем файл InstallMC3-v1p1 и нажимаем на центральную кнопку модуля для установки:
4. В третьей вкладке проверяем наличие установленного приложения MC3 Solver v1p1:
5. Перезагружаем блок.
6. В третьей вкладке блока запускаем приложение «MC3 Solver v1p1» для начала работы программы mc3solver-v1p1.rtf:
Всё! MindCub3r готов к использованию!
7. Запускаем программу в первой или во второй вкладке блока:
После запуска программы робот попросит вложить кубик («Insert cube») и начнет его сканировать датчиком цвета.
После сканирования робот ненадолго задумается и начнет сборку.
Удачное решение задачи ознаменуется радостным вращением кубика.
Вот, собственно, процесс работы робота:
Выше описан идеальный сценарий, на практике же все немного хуже — датчик может не правильно определить цвета — всего робот может провести 3 (три) цикла сканирования до того, как выдаст ошибку (Scan error). После этого нужно изъять кубик и снова вложить в робота. Причиной этому может быть или низкий заряд батареи модуля или «неправильный» кубик.
У меня иногда проходило по 3-5 повторов (3 цикла сканирования и одно изъятие) прежде чем робот принимался за сборку, но результат того однозначно стоит.
Если у вас остались вопросы, задавайте их в комментариях к статье, с удовольствием на них отвечу.
